一顆隕石最近墜入澳洲隕石獵人用無人機在該地區搜尋並找到它

近年來，無人機變得越來越普遍。它的用途廣泛並且以多種方式創造歷史。現在無人機有一個新的職位，就是成為隕石獵人。

澳洲科廷大學（Curtin University）的一個團隊提出使用無人機，並且最近報告他們首次成功發現新隕石。他們使用稱為沙漠火球網絡（Desert Fireball Network）的觀測系統，該團隊在短短四天內追蹤並發現一顆最近墜到地面的隕石。

尋找隕石的第一個難題是沙漠火球網絡，這是一系列跟踪流星的天文台。2021年4月1日，兩個沙漠火球網絡天文台，一個在西澳洲的蒙德拉比拉（Mundrabilla）站，另外一個在澳洲首都坎培拉郊區奧馬利（O’Malley）。流星在進入地球大氣層3.1秒時變成一個火球。不幸的是，這兩個天文台距離最終墜落的地點相對較遠。這個距離導致確切墜落區域的一些不確定性，但他們能夠將潛在的搜索區域限制在可管理的5.1平方公里範圍內。

這仍然是一個很大的領域，並且使用典型的隕石搜索技術讓一群志願者分散尋找它可能是站不住腳的。所以科廷的團隊求助於無人機和人工智能算法來幫助完成這個過程。他們開發並訓練一種神經網絡算法（一種人工智能）來搜索墜落的隕石。他們使用相似環境中已知隕石的圖片，訓練算法尋找什麼。然後他們用一架無人機來收集圖像以輸入算法。

他們使用安裝了攝像頭的大疆M300無人機，覆蓋整個測量區域大約需要三天時間。幸運的是，西澳洲內陸相對開放，因此可以發現隕石等獨特的岩石。並發現他們做到了。該算法將來自無人機的圖像分解為125x125像素的圖塊，然後分析這些圖塊以尋找潛在的隕石，從第一天的圖像中就發現他們正在尋找的隕石。

但這個結果只是幾個通過有趣的門檻的結果之一。因此，在用無人機對該區域進行了三天的掃描後，研究小組就親自步行去尋找隕石。為了集中搜索，他們專注於算法返回感興趣項目的區域。在那裡，他們在沙堆中發現了這顆70克的隕石。更重要的是，隕石的最終墜落地面距離沙漠火球網絡計算的最初建議的飛行路徑僅相差50米。

這些結果顯示火球跟蹤和無人機監視相結合的未來工作成效。但是，內陸地區實際上提供一個相對容易的環境來執行這樣的搜索。在其它地區，例如：郊區環境或森林，可能會對現代技術的融合構成挑戰。不過，目前，來自科廷大學的團隊和世界各地的隕石獵人可以為這肯定是許多無人機輔助搜索任務中，第一個任務成功而歡欣鼓舞。

【圖：澳洲科廷大學；文：節譯自今日宇宙網頁；新聞資訊由楊光宇提示】 研究全文刊登在2022年3月3日出版的 arXiv 論文預印本網站；標題是：Successful Recovery of an Observed Meteorite Fall Using Drones and Machine Learning