美國太空總署硏究可以在微引力下翻滾的機械人
鍳於菲萊登陸器在降落「楚留莫夫·格拉希門克」彗星時,在低引力情況下彈跳到崖邊被困。美國太空總署計劃製造一種稱為小刺猬(Hedgehog)的機械人,在低引力的小行星和彗星表面進行探索。 小刺猬是一個專為克服小天體低引力挑戰的機械人,由美國太空總署位於加州噴氣推進實驗室、斯坦福大學和麻省理工學院的科學家共同研發。小刺猬與我們常見的機械人不同,它會跳和有個滾筒表面,而不是用車輪走動。它的形狀好像一個立方體,無論在那一邊著陸,都可以操作。 小刺猬的基本概念是,動通過旋轉和制動內部飛輪與尖峰多維數據集移,它的保護機械人的身體從地形,並作為足,而跳躍和翻滾。尖峰內可以安裝一些好像探熱針或其它不同的儀器,採集機械人跌落星體驗表面位置的各種數據。 【圖、文:節譯自美國太空總署網頁】 請按左下角「外部連結」觀看有關影片